基于AGV智能运输系统的轮对检修线设计研究

摘要：

AGV(Automated Guided Vehicle)指装配有电磁或光学等自动导引装置,能够按规定的导引路线行驶的无人运输车辆.文章设计了一种面向轮对检修运输的AGV智能运输系统,能根据轴端标识牌检测轮对的左右位置进行方向矫正,检测定位轮对运输路线上的暂存轮对,分析轮对存放状况并生成调度任务,实现运输路径和效率最优.

关键词：AGV、轮对检修、智能运输

分类号：U279.32;TP391.9;TN92

在线出版日期：2022-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：104-105