10.3969/j.issn.2096-4137.2021.19.067
自动往返电动小车的速度控制方法分析
电动小车控制系统以89C52单片机为控制核心,辅以传感器、控制电路、显示电路等外围器件,3组光电检测电路分别用作位置、速度和方向的检测,控制小车在一定轨道上运行.文章采用模糊控制算法进行速度调节,通过模糊控制和PWM脉宽调制技术的结合,提高了对车位置的控制精度,实现了车速的恒速控制.
自动往返;自适应模糊控制算法;速度控制
2022-01-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
139-140