基于林分样地内三维扫描机器人组的研究

摘要：

首先,以Arduino芯片控制激光雷达扫描样地,获得样地的三维点云数据.其次,设计服务于林业碳汇、森林调查、生态系统研究等领域,为林分参数的获取提供新的技术支持.最后,设计中智能车通过对环境信息的采集和智能车的定位实现自主导航,采用视觉摄像头可以解决环境的物体定位,通过单目视觉图像处理和超声波测距协同完成避障任务,从而使智能车能够高效地在未知林地内进行扫描作业.

关键词：stm32芯片、激光雷达、自主导航、单目视觉图像

分类号：TP242;TP391.41;TS959.6

在线出版日期：2021-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：82,97