基于PLC的机器人电气控制系统设计

摘要：

PLC是计算机技术与传统控制技术深度融合后形成的新技术,其在工业机器人控制中也得以广泛应用,对于提升工业机器人控制水平具有积极的作用.基于PLC的机器人电气控制系统设计具有系统性和复杂性,在设计的过程中须准确把握设计的核心要点.文章从PLC技术的发展概况、机器人软硬件设计和工业机器人控制PLC技术的应用三个方面介绍基于PLC的机器人电气控制系统设计.

关键词：PLC、计算机技术、机器人电气控制、系统设计

分类号：TP242.2;TP301;TP13

资助基金：国家重点研发计划;沈阳市科技计划

在线出版日期：2021-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：46-47