一种基于视觉识别的无人机导航算法

摘要：

近年来,随着无人机与数码相机技术的发展,无人机航测以其高效、精确、作业成本低和适用范围广等特点,在地表复杂地区高分辨率影像的获取方面优势明显.但无人机像片的后续处理需要布设大量像控点,工作量大且耗时耗力,特别是在地表复杂地区工作难度更大.如果采用精准定位的手段计算出拍照瞬间照片中心的精确位置和姿态,则可以节省大量施工投入,有效提高生产效率.

关键词：视觉识别、无人机、无人机导航算法

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2021-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：74-75