一种用于桶装液体搬运的机械手爪设计

摘要：

设计了一种用于桶装液体搬运的机器人机械手爪,该手爪由平行四连杆机构和弹簧-橡胶触垫机构构成,具有很好的自锁能力和减振能力.通过实验验证了配置该手爪的机械臂在搬运桶装牛奶时具有良好的稳定性和可靠性.

关键词：桶装液体、搬运机器人、手爪、自锁、缓冲

资助基金：上海市自然科学基金面上资助项目项目编号:19ZR1455100

在线出版日期：2020-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：25-26