基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析

摘要：

设计了一种六自由度运动平台,利用Pro/E建立平台的三维模型,利用Pro/E的机构模块进行运动学仿真,利用平台空间位姿逆解出电动缸位移曲线,再将各个电动缸按照位移曲线运动,利用Pro/E的机构模块进行动力学仿真,得到各个缸体的出力曲线.经过仿真分析,为结构设计提供了理论依据.

关键词：六自由度、运动学、动力学、仿真分析

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15