基于最优控制模式的机器人底盘构造选择

摘要：

选择3种比较常见的底盘构造:四驱的麦克纳姆轮底盘、两驱的履带式底盘以及三驱的全向轮底盘,分别与常规的四驱胶轮底盘进行对比,从底盘特征与性能与最优控制模式的设计两方面来分析各自的利弊,对制作机器人并编写相应操作程序有一定的指导,对实际工业上生产各种移动式家电的底盘构造也有一定的参考价值.

关键词：最优控制模式、机器人、底盘构造、选择、性能

在线出版日期：2019-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：78-80