电磁导向智能车设计探讨

摘要：

文章主要介绍了以MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元的电磁导向智能车。其使用6*8mm 10mH工字型电感进行路况采集，通过舵机打角、双电机差速实现对智能车方向控制和速度控制；采用干簧管对起跑线进行检测，实现停车控制。电磁导向智能车的设计及开发过程中主要涉及车模机械结构调整、控制算法的开发、信号采集放大电路和电机驱动电路的设计。

关键词：微控制器、智能车、电磁导向、PID、电磁传感器

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：14-15