半自动搬运机器人小车的运动控制

摘要：

机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用.文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法.实际应用表明了设计的有效性.

关键词：半自动、小车机器人、可编程控制器、步进电机、电机控制、运动控制

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：43-44