基于BP网络的广义预测控制的研究与应用

摘要：

本文提出了一种基于BP神经网络的广义预测控制算法,利用BP神经网络求取广义预测控制的最优控制律,对广义预测控制算法进行了简化,使广义预测控制适用于快速控制系统.选用倒立摆系统作为研究的对象,将新算法应用于倒立摆的控制,取得了较好的控制效果,验证了方案的可行性.

关键词：BP神经网络、广义预测控制、倒立摆、快速系统

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：106-107