工业机器人实验平台设计

摘要：

为满足本科生实验教学需要，构建Delta机器人实验平台，平台配置的OMRON运动控制系统以NJ控制器为中心，通过EtherCAT网络将运动、逻辑、视觉控制等功能合而为一，利用软件Sysmac Studio的配置、编程、仿真、监控功能和视觉传感器的检测功能，在工业机器人实验平台上完成了“检测、跟踪、抓取、搬运”实验，证明了设计方案的可行性。

关键词：工业机器人、NJ控制器、Sysmac Studio、视觉分拣、物料搬运

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：27-28,29