速度伺服系统的鲁棒分数阶PI控制器设计

摘要：

针对传统PI控制精度不高的问题，采用分数阶PI控制器来实现对数控速度伺服系统的控制。为达到所期望的控制性能和开环增益鲁棒性，在相同的整定规则下，分别设计了分数阶PI（FOPI）控制器和传统的整数阶PI（IOPI）控制器。实验仿真结果表明，FOPI控制器能有效控制系统，在增益鲁棒性和动态响应性方面要优于IOPI控制系统。

关键词：速度伺服系统、FOPI控制器、增益鲁棒性、动态性能、整定规则

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2015-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：13-13,14