自动化集装箱码头AGV换电调度理论与实践

摘要：

根据自动化码头的设计要求,水平运输是衔接岸边船舶作业与堆场作业的关键环节,自动导引运输车(AGV)是电磁自动导引装置,采用续航能力8h以上的大容量可充电锂电池作为动力来源,能根据任务指令动态规划路径自动行驶,具有无人驾驶、自动导航、主动避障,以及自我故障诊断、自我电量监控和自我电池更换等智能化特征.在生产过程中,设备控制系统(ECS)及码头生产管理系统(TOS)可对AGV空闲情况、距离、设备状态等要素进行判断,AGV的换电调度是自动化码头的关键节点,通过AGV换电的调度,在合适的时间选择合适的AGV去执行换电任务,可以提高AGV的作业效率和利用率,从而降低AGV的生产作业行驶距离,降低码头的生产能耗,提高码头的整体作业效率.

资助基金：国家重点研发计划资助项目2019YFB1704405

在线出版日期：2021-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：59-61