自动化集装箱码头AGV调度及路径优化

摘要：

基于数据采集及现场观察洋山四期自动化码头AGV运行情况,发现AGV周转率偏低,仅3.8车/h,与要求的5车/h的周转率存在较大差距,其中AGV在桥吊下无效等待时间及空重载行驶时间过长的问题时有发生,同时按照AGV作业任务12 min周转1车的达标率统计,仅45％的任务达标,这对码头作业效率、设备利用率及能耗带来一定影响.针对此问题,需要先制定评价指标,再归类影响因素,最后针对影响因素制定措施优化AGV调度和路径规划.

机标关键词：自动化集装箱码头、路径优化

分类号：U656.1+35;TP391.9;TP29

在线出版日期：2021-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：34-36