四足步行机器人在搜排爆工作中的应用

摘要：

利用步行机器人的高通过性和自主平衡性,优化现有步行机器人的动作方式,研制一种具有自主行动能力的搜排爆四足步行机器人.该步行机器人很好地解决了履带式机器人使用环境受限的问题.机器人背部设置通用接口,根据需要安装激光扫描探头、红外摄像机、爆炸物摧毁器等设备,用以完成3D建模、搜爆、爆炸物转移及摧毁等一系列搜排爆作业.加装信标跟随模块,让机器人自主跟随排爆队员行进,减少操作量,提高效率,使其真正成为排爆手的"忠诚伙伴".

关键词：搜排爆、四足步行机器人、自主行动能力、信标跟随模块、标准化接口

分类号：X932(安全工程)

在线出版日期：2023-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-28