Self-tuning decoupled fusion Kalman filter based on the Riccati equation

机标关键词：Riccati equation、based、optimal fusion、Kalman filter、analysis method、noise variance、effectiveness、dynamic error、realization、correlation、Based

所属期刊栏目：3

分类号：TN1(真空电子技术)

资助基金：国家自然科学基金60374026;the Science and Technology Research Foundation of Heilongjiang Education Depart-ment11523037

在线出版日期：2009-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：459-464