分体式绝缘子检测机器人的电场分析及测试试验

摘要：

超、特高压输电线路绝缘子串较长,采用绝缘子检测机器人检测更为方便和有效.但目前的绝缘子检测机器人主要为攀爬方式,体积大、结构复杂,需要进行改进.为此设计了一种适用于悬垂绝缘子串检测的轻便型分体式绝缘子检测机器人,对绝缘子机器人周围的电场分布进行了仿真计算与分析,并进行了220 kV绝缘子串的测试试验,结果表明:所设计的检测机器人本体最大电场强度为1 753 kV/m,不会发生起晕;绝缘子检测机器人的测量电压值小于绝缘子原始电压分布值,可通过补偿修正得到实际的绝缘子电压分布,并进行低、零值绝缘子检测.

关键词：绝缘子、分体式机器人、绝缘子检测、电场分析、测试试验

所属期刊栏目：51

分类号：TM855(高电压技术)

资助基金：武汉市科技计划资助项目2017010201010143

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：43-48