风力机独立桨距角鲁棒自适应跟踪控制

摘要：

针对风力机非线性电动桨叶系统,分析了桨叶承受的力矩和空气动力造成的不平衡载荷.根据动量矩定理,建立了具有时变不确定项的桨叶动力学模型.设计了风力机独立桨距角鲁棒自适应跟踪控制器,给出了控制器自适应参数的自适应更新率算法.利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了桨叶控制系统的稳定性.采用Matlab/Simulink软件建立风力机桨叶动力学模型,仿真验证了控制策略的有效性和可行性.结果表明,在勿需知道桨叶系统时变不确定参数和不平衡载荷的情况下,所设计的控制器能够快速实现独立桨距角跟踪控制,控制器对复杂非线性桨叶模型表现出良好鲁棒控制效果.

关键词：风力机、动力学、独立变桨距、自适应、李雅普诺夫稳定性

所属期刊栏目：48

分类号：TM614(发电、发电厂)

资助基金：新疆维吾尔自治区自然科学基金项目资助2014211A007;Natural Science Foundation Project of Xinjiang Uygur Autonomous Region2014211A007

在线出版日期：2015-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：14-19