基于同步测速法的直驱PMSM速度伺服系统扰动补偿控制

摘要：

测速噪声是影响扰动补偿控制性能的重要因素.针对高精度直驱永磁同步电机速度伺服系统,提出一种基于同步测速法的扰动补偿控制方法.同步测速信号具有较高的速度分辨率和非固定的测速周期,通过将其作为扰动观测器输入,可减低测速噪声对扰动力矩观测量的干扰.同时,对定周期的扩张状态观测器进行改进,使得其更新步长与同步测速信号保持一致,以进一步提高扰动补偿控制效果.该控制方法具有较好的鲁棒性,且实现简单、计算快捷.实验结果验证了该控制方法在抑制测速噪声、提高扰动补偿效果方面的有效性.

关键词：永磁同步电机、速度伺服、同步测速法、扩张状态观测器、测速噪声

所属期刊栏目：35

分类号：TM921

资助基金：国家自然科学基金项目51277007.Project Supported by National Natural Science Foundation of China51277007

在线出版日期：2015-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：3410-3416