物流无人机路径规划算法综述

摘要：

引言
近年来,随着互联网网购的兴起,物流配送需求增加,但在配送末端环节由于其采用的是人工配送,并且交通拥堵情况日益严重,末端环节的配送成本一直以来居高不下,给物流配送行业带来很大压力.无人机凭借其便捷、快速的特性在物流配送领域占据一席之地,国内为大型的物流企业纷纷加入了无人机物流配送的竞争.路径规划技术是无人机配送研发的关键技术之一,关于路径优化的重点在于研究算法问题.经典智能算法包括粒子群优化算法[1],蚂蚁聚类算法[2].还有一些新型仿生智能的算法,如乌贼算法,果蝇算法广泛应用于分布式无人机群合作控制.

机标关键词：无人机路径规划、路径规划算法、算法综述

分类号：V279;TP391.9;TP242.6

在线出版日期：2023-02-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：157-159