高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人对活体不同组织损伤效应的比较

摘要：

目的比较高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人在相同参数下定位辐照活体不同组织所产生损伤效应.方法采用自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人,对活体犬肝脏、肾脏和肌肉组织在辐照声强为2000 W/cm2、辐照时间为6 min和辐照深度为皮下3 cm时分别进行HIFU定点脉冲辐照,测量和比较辐照后3种组织超声声像图中强回声区面积及生物学焦域体积的大小.结果在辐照声强为2000 W/cm2、辐照时间为6 min和辐照深度为皮下3 cm时,活体犬肝脏,肾脏以及肌肉组织超声声像图中强回声区面积分别为(471.40±56.20)cm2、(117.16士16.89)cm2、(881.82±32.54)cm2,生物学焦域体积分别为(3243.49±243.79)cm3、(608.28±73.55)cm3、(7886.82±165.64)cm3;3种组织间强回声面积及生物学焦域大小的差异均有显著性意义(P＜0.05),由大到小依次为肌肉、肝脏和肾脏.结论相同的辐照参数下,高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人辐照活体不同组织所形成的损伤效应不同.

关键词：高强度聚焦超声、机器人、定位损伤、不同组织

所属期刊栏目：22

分类号：R5(内科学)

资助基金：国家科技攻关项目2002AA420100-3

在线出版日期：2006-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：171-173