基于PD控制的电磁轴承-转子系统非线性振动研究

摘要：

针对比例-微分控制(proportional-derivative,PD)控制下轴向电磁轴承-转子系统,运用多尺度法详细研究了控制器比例增益、微分增益以及扰动力对系统软硬弹簧特性的影响,并根据骨架线方程推导出判别软硬弹簧特性的条件;使用四阶Runge-Kutta法探究转子非线性振动及分岔.研究结果表明:扰动力对软硬弹簧特性没有影响;无量纲比例增益Kp 增大时系统会在软弹簧与硬弹簧特性之间切换,Kp＞2时表现为软弹簧特性;微分增益较大时幅频特性曲线发生分裂,稳态解不再具有多值现象;随着扰动频率的增加,发生二次Hopf分岔,转子振动由周期-1变为拟周期振动,拟周期情况下振动形式为拍振,在基频f0附近存在相近的频率f0±fb.

关键词：电磁轴承、非线性振动、软硬弹簧特性、多尺度法

所属期刊栏目：41

分类号：TH133.3

资助基金：国家重点研发计划2018YBF0606102

在线出版日期：2022-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：99-105