电动汽车电子差速控制技术研究综述

摘要：

首先,阐述电动汽车(Electric vehicle,EV)驱动系统的布置结构以及差速控制的原理和优缺点,并介绍用于电子差速控制(Electronic differential control,EDC)的Acekermann转向模型和3自由度整车动力学模型,进而剖析非线性扰动和整车模型的设计理念;其次,重点综述电动汽车分布式驱动结构的电子差速控制策略、多机抗扰控制及优化算法的相关研究成果,并从成果走向、局限性及可能的发展空间分析其发展态势;最后,从整车模型、控制策略、抗扰算法和效果验证等四个方面,总结电动汽车电子差速控制技术的现状,并展望未来发展可能.

关键词：电子差速控制;分布式驱动;整车模型;抗扰算法

所属期刊栏目：47

资助基金：河北省自然科学基金;面向传感器智能制造的高速高精机器人的关键技术研发基金

在线出版日期：2021-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：1785-1798