基于一致性的分布式变结构多模型方法

摘要：

本文针对由雷达与红外组成的分布式传感器网络,研究基于一致性的分布式变结构多模型方法(Distributed variable structure multiple model,DVSMM).首先,使用无迹信息滤波(Unscented information filter,UIF)解决系统非线性的问题,然后,将变结构交互式多模型(Variable structure interacting multiple model,VSMM)方法进行改进,提出一类可应用于分布式状态估计的分布式变结构多模型DVSMM方法.仿真实验结果验证了该方法的有效性.

关键词：机动目标跟踪;分布式状态估计;分布式交互式多模型方法

所属期刊栏目：47

资助基金：国家自然科学基金重大科研仪器研制项目61627810

在线出版日期：2021-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1548-1557