SGCMGs驱动的挠性航天器有限时间自适应鲁棒控制

摘要：

针对挠性航天器系统中同时存在单框架控制力矩陀螺群(Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs)摩擦非线性、电磁干扰力矩、惯量摄动以及外部干扰等问题,提出了一种有限时间自适应鲁棒控制(Finite-time adaptive robust control,FTARC)方法.针对系统中存在未知参数的情况,分别设计自适应更新律,使得控制器的设计不依赖参数信息,同时减小外部干扰对系统的不利影响.应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统姿态角误差和姿态角速度误差可在有限时间内收敛到原点附近的邻域内.仿真结果表明,所提控制律可实现挠性航天器姿态快速机动,并获得甚高指向精度.

关键词：单框架控制力矩陀螺群、挠性航天器、有限时间自适应鲁棒控制、不确定性

所属期刊栏目：47

资助基金：国家自然科学基金61973167,61773211,61673214,61673219

在线出版日期：2021-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：641-651