全景分割研究综述

摘要：

在计算机视觉领域,全景分割是一个新颖且重要的研究主题,它是机器感知、自动驾驶等新兴前沿技术的基石,具有十分重要的研究意义.本文综述了基于深度学习的全景分割研究的最新进展,首先总结了全景分割任务的基本处理流程,然后对已发表的全景分割工作基于其网络结构特点进行分类,并进行了全面的介绍与分析,最后对全景分割任务目前面临的问题以及未来的发展趋势做出了分析,并针对所面临的问题提出了一些切实可行的解决思路.

关键词：全景分割、语义分割、实例分割、深度学习

所属期刊栏目：47

资助基金：国家自然科学基金;北京市自然科学基金

在线出版日期：2021-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共20页

页码：549-568