水上无人系统研究进展及其面临的挑战

摘要：

水上无人系统主要包括无人艇和无人机,是未来执行水上救援、搜救和监测等任务的主要手段.本文综述了近年来国内外在水上无人系统方面的最新研究进展,包括企业界和学术界在无人艇和无人机方面的探索和实践,介绍了水上无人系统研究在环境感知、航迹规划、避障和同质/异质自主体编队协同和海上弱小目标识别方面的研究成果,分析讨论了不同方向的研究特点和面临的挑战.

关键词：无人艇、无人机、环境感知、航迹规划、编队协同

所属期刊栏目：46

资助基金：国家重点研发计划2017YFE0128500

在线出版日期：2020-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：847-857