针对执行器非光滑反向间隙?饱和的柔性立管边界控制

摘要：

研究了针对执行器非光滑反向间隙 ? 饱和约束特性的深海柔性立管系统振动控制和全局稳定问题.为了实现控制效果和品质,引入辅助系统和函数设计边界控制策略,以抑制立管系统振动并消除混合的反向间隙 ? 饱和输入非线性影响.采用严格的分析且无需求助于模型降阶,所研发的控制器确保闭环系统在Lyapunov意义下的一致有界稳定性.通过选取恰当的设计参数,仿真结果验证了所设计控制器的控制性能.能.

关键词：柔性立管、振动控制、边界控制、输入反向间隙、输入饱和

所属期刊栏目：45

资助基金：国家自然科学基金61803109, 61703114;广东省教育厅创新强校项目2017KQNCX153, 2018KQNCX192, 2017KZDXM060;广州市科技计划项目201904010494, 201904010475

在线出版日期：2019-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2050-2057