基于自触发的异构多智能体协同输出调节

摘要：

本文针对线性异构多智能体系统,基于自适应自触发条件,分别设计了状态和输出反馈协同控制器.其中自适应控制策略可以避免使用多智能体系统的全局信息,从而实现分布式控制;自触发控制不仅可以避免对触发条件进行连续监测,还可以有效地降低网络的通信负载和控制器的更新次数,且不存在芝诺现象.最后通过4个跟随智能体和一个领导智能体进行了协同输出直角编队仿真实验,实现了多智能体系统对外部系统的渐近跟踪和干扰抑制,验证了结果的有效性.

关键词：异构多智能体系统、协同输出调节、自适应控制、自触发控制

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资助基金：国家自然科学基金61773289, 61922063;中央高校基本科研业务费专项资金, 上海市自然科学基金19ZR1461400, 17ZR1445800;上海市曙光计划18SG18 资助

在线出版日期：2019-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1893-1902