冰雪运动生物力学及其机器人研究进展

摘要：

随着我国冰雪运动的蓬勃发展和2022年北京冬季奥运会的成功申办,冰雪运动生物力学和冰雪机器人的研究越来越受关注.首先,介绍冰雪环境下摩擦力学的基本理论,进一步,对比不同变量对摩擦系数的影响;其次,讨论冰雪运动中空气阻力的成因,并分析潜在的减阻机制;再次,介绍研究中常用的测量手段和不同维度的建模方法,阐明各类手段和方法的优缺点;最后,回顾冰雪机器人的研究进展,分析冰雪机器人研究领域的技术挑战,展望冰雪机器人未来的研究思路.

关键词：运动生物力学、冰雪机器人、建模与控制、高速高机动

所属期刊栏目：45

资助基金：国家自然科学基金61725305,61573226,61633020

在线出版日期：2019-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共17页

页码：1620-1636