系统H∞范数计算:Lyapunov函数的直接优化方法

摘要：

研究了李雅普诺夫函数的选择对求解系统H∞范数的影响,提出了一种李雅普诺夫函数的直接优化方法,该方法通过优化黎卡提不等式中的李雅普诺夫函数,给出了H∞范数的通用解析表达式,实现了二阶系统H∞范数的精确求解.不同于需要繁琐优化过程的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)方法,本文提供了一种有效的途径以直接求解系统H∞范数.

关键词：H∞范数、Lyapunov函数、线性系统、Riccati不等式、鲁棒稳定性

所属期刊栏目：45

资助基金：国家重点研究发展计划2017YFF0108800

在线出版日期：2019-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1606-1610