具有指定性能和全状态约束的多智能体系统事件触发控制

摘要：

针对一类非严格反馈的非线性多智能体系统一致性跟踪问题,在考虑全状态约束和指定性能的基础上提出了一种事件触发自适应控制算法.首先,通过设计性能函数,使跟踪误差在规定时间内收敛于指定范围.然后,在反步法中引入Barrier Lyapunov函数使所有状态满足约束条件,结合动态面技术解决传统反步法产生的“计算爆炸”问题,并利用径向基函数神经网络(Radial basis function neural networks,RBF NNs)处理系统中的未知非线性函数.最后基于Lyapunov稳定性理论证明系统中所有信号都是半全局一致最终有界的,跟踪误差收敛于原点的有界邻域内且满足指定性能.仿真结果验证了该控制算法的有效性.

关键词：指定性能、全状态约束、事件触发控制、多智能体系统

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资助基金：国家自然科学基金61673072;国家杰出青年基金61425009;广东省杰出青年基金2017A030306014;广东省自然科学基金研究团队2018B030312006

在线出版日期：2019-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1527-1535