机器人操作技能学习方法综述

摘要：

结合人工智能技术和机器人技术,研究具备一定自主决策和学习能力的机器人操作技能学习系统,已逐渐成为机器人研究领域的重要分支.本文介绍了机器人操作技能学习的主要方法及最新的研究成果.依据对训练数据的使用方式将机器人操作技能学习方法分为基于强化学习的方法、基于示教学习的方法和基于小数据学习的方法,并基于此对近些年的研究成果进行了综述和分析,最后列举了机器人操作技能学习的未来发展方向.

关键词：机器人、操作技能、强化学习、示教学习、小数据学习

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资助基金：国家自然科学基金U1713222,61773378,61703401;北京市科技计划Z171100000817009

在线出版日期：2019-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：458-470