基于未知输入集员滤波器的不确定 系统故障诊断

摘要：

针对一类具有参数不确定性和未知扰动的线性系统,提出了一种新的执行器故障诊断方法.将指定执行器故障视为未知输入,利用全对称多胞形近似状态边界,本文设计了一种未知输入全对称多胞形集员滤波器,以估计测量输出的上下边界.在此基础上,提出了一种利用一组未知输入滤波器的故障检测与分离策略.通过一个飞行控制系统的数值仿真验证了所提出方法的有效性.

关键词：故障诊断、集员估计、参数不确定系统、未知输入滤波器、全对称多胞形

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资助基金：国家自然科学基金61403104,61273162;机器人学国家重点实验室开放课题2014-O04;中央高校基本科研业务费专项资金HIT.KLOF.2015.076

在线出版日期：2018-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1717-1724