多速率分布式预测控制及其在热连轧活套系统中的应用

摘要：

多智能体协调控制系统更适合采用分布式控制方式,但是处理智能体之间的耦合影响是分布式控制的一个难点.本文针对串联结构下的多智能体系统,提出一类多速率分布式预测控制策略,异步更新多智能体的控制律,能够充分考虑智能体之间的耦合影响,提高系统的稳定性,并给出了系统稳定的充分条件.最后,将多速率分布式控制算法应用到热连轧活套系统,仿真验证了方法的有效性和可行性.

关键词：分布式预测控制、多速率、活套系统、多智能体

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资助基金：山东省自然基金ZR2014FP013;青岛市应用基础研究计划项目14-2-4-115jch;青岛经济技术开发区重点科技发展计划项目2013-1-37资助 Supported by Natural Science Foundation of Shandong Provin-cialZR2014FP013;Qingdao Research Foundation for Basic Research China14-2-4-115jch;The Economy&Technology Development of Zone of Qingdao Development of Science and Technology Plan Major Projects2013-1-37

在线出版日期：2018-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：935-942