虚拟未建模动态补偿驱动的双率自适应控制

摘要：

工业换热过程是蒸汽与循环水在换热器中进行热交换,使供水温度达到工艺规定的目标范围内的复杂工业过程.由于存在蒸汽压力、回水流量波动以及换热器内管壁结垢的扰动,导致被控对象模型参数发生未知随机的大范围变化,使控制器积分作用失效,造成内环蒸汽流量和外环供水温度波动,相互影响,甚至谐振.针对上述问题,利用工业换热过程运行在工作点附近的特点,用确定性低阶线性模型和虚拟未建模动态来描述被控过程.将自适应信号法与双率控制技术相结合,提出了以蒸汽流量为内环输出、以供水温度为外环输出的双率自适应控制器,并给出了该控制器的稳定性和收敛性分析.本文将工业换热过程机理模型作为被控对象,进行了半实物仿真.结果表明,对于工业换热过程,在模型参数大范围变化时,本文提出的控制方法可以将供水温度控制在工艺要求的目标范围内.

关键词：虚拟未建模动态补偿、工业换热过程、区间控制、PI控制

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资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2015AA043802;国家自然科学基金61603393;中国博士后科学基金2015M581355资助 Supported by National High Technology Research and Development Program of China 863 Program2015AA043802;National Natural Science Foundation of China61603393;China Postdoctoral Science Foundation2015M581355

在线出版日期：2018-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：299-310