基于混合模糊多人多目标非合作博弈的车道选择模型

摘要：

建立汽车安全驾驶辅助系统(包括安全驾驶预警系统)是保证交通安全的有效手段.准确预测车辆集群态势是汽车安全辅助驾驶的前提,车道选择是车辆集群态势发生转移最为根本的原因,也是交通流理论研究的基本内容.以往研究没有综合考虑车辆集群复杂态势下各运动实体特征及其操控者类型,以及多个车道间车辆的冲突对车道选择的影响.为此,本文综合考虑各运动实体特征及其操控者类型,基于混合模糊多人多目标非合作博弈方法,建立城市快速路基本路段上的驾驶员车道选择模型.通过分析各方驾驶员在不同车道选择策略下的收益,确定换道博弈的Nash 均衡,得到驾驶员最优车道选择策略.研究结果表明:基于混合模糊多人多目标非合作博弈方法建构的驾驶员车道选择模型,其预测准确率可达到85.2 %.

关键词：智能交通系统、驾驶倾向性、车辆集群态势、多人多目标对策、混合模糊对策

所属期刊栏目：43

分类号：O22;TP1

资助基金：汽车安全与节能国家重点实验室开放基金KF16232;山东省自然科学基金ZR2014FM027, ZR2017LF015;山东省社会科学规划研究项目14CGLJ27;国家自然科学基金61074140,61573009,51508315, 51608313;山东省高等学校科技计划J15LB07 资助 Supported by Opening Project of the State Key Laboratory of Automotive Safety and EnergyKF16232;Natural Science Foundation of Shandong ProvinceZR2014FM027, ZR2017LF015;Social Science Planning Project of Shandong Province14C GLJ27;National Natural Science Foundation of China61074140, 61573009, 51508315, 51608313;Project of Shandong Province Higher Educational Science and Technology ProgramJ15LB07

在线出版日期：2018-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：2033-2043