扑翼飞行器的建模与控制研究进展

摘要：

扑翼飞行器(Flapping-wing air vehicle,FAV)即通过模拟昆虫以及鸟类飞行方式而制造的仿生机器人.与常见的固定翼和旋翼飞行器相比,具有效率高、质量轻、机动性强、耗能低等显著优点,是飞行器发展的重要方向.关于扑翼机的研究始于上世纪后期,现如今从理论探索到机体开发都有了可喜的成果.本文首先介绍了世界领先的几款扑翼飞行器的特点,接着简述了扑翼飞行器在动力学、能源、控制等方面的发展现状,并对未来的研究方向做出了展望.

关键词：扑翼飞行器、空气动力学、飞行控制、柔性结构、振动控制

所属期刊栏目：43

分类号：TP2;V21

资助基金：国家自然科学基金61522302, 61520106009, 61533008;北京市自然科学基金4172041;北京科技大学中央高校基本科研业务费项目FRF-TP-15-005C1 资助 Supported by National Natural Science Foundation of China61522302, 61520106009, 61533008;Natural Science Foundation of Beijing4172041;Fundamental Research Funds for the China Central Universities of USTBFRF-TP-15-005C1

在线出版日期：2017-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：685-696