基于切换机制的多模型自适应混合控制

曹叙风1王振雷1王昕2

1.华东理工大学; 2.上海交通大学;

摘要：

针对多模型自适应混合控制的性能依赖系统参数估计误差大小的缺点，本文提出了基于切换机制的多模型自适应混合控制。首先对被控系统进行辨识，然后根据参数估计值进行判断。当参数估计值不在最优参数集内时，实行切换策略，重置参数估计值到最优参数集内，用以减小暂态误差，提高暂态性能；当参数估计值在最优参数集内时，实行混合控制，用以平滑过渡过程。文中给出了系统的稳定性和收敛性的证明，最后的仿真实验结果验证了所提出方法的可行性。

关键词：多模型、自适应、混合控制、切换

所属期刊栏目：43

分类号：TN9;TN3

资助基金：国家自然科学基金61673268，61333010,61533012;上海市自然科学基金13ZR1411300,14ZR1410000,14ZR1421800;流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金PAL-N201404资助Supported by National Natural Science Foundation of China61673268,61333010,61533012;Natural Science Foundation of Shanghai13ZR1411300,14ZR1410000,14ZR1421800;the State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process IndustriesPAL-N201404

在线出版日期：2017-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：94-100