基于柔性气压驱动器的可穿戴式腰部助力机器人研究

摘要：

针对老龄化社会对于康复和看护助力搬运的需要,提出了用气压驱动器实现轻量、柔性助力、穿戴舒适的可穿戴式腰部助力机器人。机器人采用无外骨骼的结构设计,可以给护理人员在提升重物和静态保持作业时输出腰部所需助力,降低下腰痛(Low back pain, LBP)致病风险。通过对重物搬运作业中穿戴者竖脊肌表面肌电信号(Surface electromyography, sEMG)评估、基于测力平台最大搬举重量测试、静态弯腰负重作业下人体重心(Center of gravity, COG)移动轨迹等相关实验,验证了助力有效性。

关键词：可穿戴式、助力机器人、柔性气压驱动器、外骨骼

所属期刊栏目：42

分类号：R68;R2

资助基金：河南省教育厅科学技术研究重点项目14A460025;洛阳市科技局洛阳市科技计划项目1401006ASupported by Foundation of Henan Educational Committee14 A460025;Science and Technology Planning Project of Luoyang1401006A

在线出版日期：2017-02-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1849-1858