期刊专题

10.16383/j.aas.2016.c160211

基于柔性气压驱动器的可穿戴式腰部助力机器人研究

引用
针对老龄化社会对于康复和看护助力搬运的需要,提出了用气压驱动器实现轻量、柔性助力、穿戴舒适的可穿戴式腰部助力机器人。机器人采用无外骨骼的结构设计,可以给护理人员在提升重物和静态保持作业时输出腰部所需助力,降低下腰痛(Low back pain, LBP)致病风险。通过对重物搬运作业中穿戴者竖脊肌表面肌电信号(Surface electromyography, sEMG)评估、基于测力平台最大搬举重量测试、静态弯腰负重作业下人体重心(Center of gravity, COG)移动轨迹等相关实验,验证了助力有效性。

可穿戴式、助力机器人、柔性气压驱动器、外骨骼

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R68;R2

河南省教育厅科学技术研究重点项目14A460025;洛阳市科技局洛阳市科技计划项目1401006ASupported by Foundation of Henan Educational Committee14 A460025;Science and Technology Planning Project of Luoyang1401006A

2017-02-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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自动化学报

0254-4156

11-2109/TP

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2016,42(12)

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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
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