机动多目标跟踪中的传感器控制策略的研究

摘要：

针对机动多目标跟踪中的传感器控制问题,本文提出一种基于信息论的多模型多伯努利滤波器的控制方案。首先,基于随机有限集(Random finite set, RFS)方法给出信息论下的传感器控制的一般方法；其次,本文给出多模型势均衡多目标多伯努利滤波器的序贯蒙特卡罗实现形式。此外,提出一种目标导向的多伯努利概率密度的粒子采样方法,并借助该方法近似多目标概率密度,继而利用Bhattacharyya 距离求解最终的控制方案。典型机动多目标跟踪问题的仿真应用验证了本文传感器控制方法的有效性。

关键词：传感器控制、机动多目标、目标导向、随机有限集

所属期刊栏目：42

分类号：TN9;TP3

资助基金：国家自然科学基金61370037,61005026;甘肃省自然科学基金1506RJZA090;甘肃省高等学校科研项目2014A-035资助Supported by National Natural Science Foundation of China61370037,61005026;Natural Science Foundation of Gansu Province1506RJZA090;Foundation of Higher Education of Gansu Province2014A-035

在线出版日期：2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：512-523