一种新的虚拟血管镜自动导航路径生成方法

摘要：

血管的中心路径提取是虚拟血管镜的重要组成部分,它提供了自动导航的路径。本文提出一种新的内窥路径生成方法,用改进L1中值算法对体素点云化的脑血管数据进行骨架的提取。首先,对核磁共振成像(Magnetic resonance imaging, MRI)增强血管数据进行基于统计的分割算法进行分割；其次,对推广的Roberts算子在体素空间分割出的单体素点边界进行体素点的点云化,生成点云模型；最后,在点云空间中运用基于法向信息的L1中值算法进行骨架提取。该过程克服了传统方法在体素中进行骨架提取时对数据缺失、孤点敏感的局限性,并且对下采样后的点云化数据提取的骨架效率高,骨架居中性较好,最终把骨架用作脑血管虚拟内窥的自动漫游路径,实现自动导航。

关键词：血管分割、梯度算子、L1中值、骨架提取、血管内窥导航

分类号：TP3;TN9

资助基金：国家自然科学基金61170203,61172170;陕西省自然科学基金2014JQ8315;西北大学科学研究基金12NW03Supported by National Natural Science Foundation of China61170203,61172170;Natural Science Grant of Xi0an Province2014JQ8315;Scientific Research Fund of Northwestern University12NW03

在线出版日期：2015-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1412-1418