多点测试的多模型机动目标跟踪算法

摘要：

针对机动目标跟踪问题,提出了一种多点测试多模型粒子滤波算法(Independence multi-try method, IMTM)。整个算法分为两个阶段,第一阶段为利用多点测试(Multi-try method, MTM)结构从各模型产生的粒子中选取一个最优粒子,实现了模型间的交互；第二阶段为利用IMH (Independence Metropolis-Hastings)滤波算法对第一阶段产生的粒子进行取舍,完成整个状态估计。相对于传统的交互式多模型(Interacting multiple model, IMM)算法,该算法无需事先设定模型转移概率矩阵且为整体并行结构,结构简单,能够充分地交互各模型之间的粒子,进而自动有效地调整各模型权值比重,降低了人为干扰。仿真表明,该算法能够有效地降低滤波峰值误差,整体跟踪精度较高,算法的实时性较好。

关键词：机动目标跟踪、多点测试、多模型、并行粒子滤波

分类号：TN9;V24

资助基金：新世纪优秀人才支持计划NCET-11-0827;中央高校基本业务费专项资金HEUCFX41308;中国博士后科学基金2014M550182;黑龙江省博士后特别资助资金LBH-TZ0410;哈尔滨市科技创新人才2013RFXXJ016资助@@@@Supported by the New Century Excellent Talents Support ProgramNCET-11-0827;Fundamental Research Funds for the Central UniversitiesHEUCFX41308;China Postdoctoral Science Foundation2014M550182;Heilongjiang Postdoctoral Special FundLBH-TZ0410;Innovation of Science and Technology Talents in Harbin2013RFXXJ016

在线出版日期：2015-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：1201-1214