自适应动态规划综述

摘要：

自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)是最优控制领域新兴起的一种近似最优方法,是当前国际最优化领域的研究热点.ADP方法利用函数近似结构来近似哈密顿-雅可比-贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman,HJB)方程的解,采用离线迭代或者在线更新的方法,来获得系统的近似最优控制策略,从而能够有效地解决非线性系统的优化控制问题.本文按照ADP的结构变化、算法的发展和应用三个方面介绍ADP方法.对目前ADP方法的研究成果加以总结,并对这一研究领域仍需解决的问题和未来的发展方向作了进一步的展望.

关键词：自适应动态规划、神经网络、非线性系统、稳定性

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资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2009CB320601;国家自然科学基金61034005,61104099,61104010;辽宁省教育厅科技研究项目LT2010040

在线出版日期：2013-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：303-311