基于广义逆的欠驱动航天器姿态机动控制

摘要：

针对欠驱动刚体航天器机动控制问题,应用广义逆方法设计了姿态机动控制器.首先将三轴稳定欠驱动航天器动力学和运动学系统分解为三个子系统,应用微分几何理论将欠驱动航天器子系统转化为逐点线性形式,并设计了欠驱动航天器子系统渐近稳定控制器,进一步引入了动态尺度广义逆和摄动零控制向量,实现了对另外两轴的控制.设计的广义逆姿态控制器保证了整个系统的渐近稳定性,达到了控制要求.数值仿真实验结果表明了所设计控制律的有效性.

关键词：航天器、欠驱动系统、姿态机动、广义逆方法

所属期刊栏目：39

资助基金：国家自然科学基金61004072,61174200;高等学校博士学科点专项科研基金20102302110031

在线出版日期：2013-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：285-292