基于目标出生强度在线估计的多目标跟踪算法

摘要：

针对多目标跟踪中未知的目标出生强度,提出了基于Dirichlet分布的目标出生强度在线估计算法,来改进概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的性能.算法采用有限混合模型来描述未知目标出生强度,使用仅依赖于混合权重的负指数Dirichlet分布作为混合模型参数的先验分布.利用拉格朗日乘子法推导了混合权重在极大后验意义下的在线估计公式;混合权重在线估计过程利用了负指数Dirichlet分布的不稳定性,驱使与目标出生数据不相关分量的消亡.以随机近似过程为分量均值和方差的在线估计策略,推导了基于缺失数据的分量均值与方差的在线估计公式.在无法获得初始步出生目标先验分布的约束下,提出了在混合模型上增加均匀分量的初始化方法.以当前时刻的多目标状态估计值为出发点,提出了利用概率假设密度滤波器消弱杂波影响的出生目标数据获取方法.仿真结果表明,提出的目标出生强度在线估计算法改进了概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的性能.

关键词：多目标跟踪、概率假设密度、目标出生强度、在线估计、极大后验、Dirichlet分布

所属期刊栏目：37

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2007CB311006;国家自然科学基金创新研究群体科学基金60921003

在线出版日期：2012-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：963-972