简化路况模式下驾驶员情绪模型的研究

摘要：

驾驶辅助系统中的驾驶员模型较为单一,没有考虑驾驶员的情绪状态对驾驶策略的影响.为此,本文研究了简化路况下驾驶员的情绪模型.基于OCC(Ortony-clore-collins)模型、情绪状态自发转移过程的马尔科夫模型和情绪状态刺激转移的隐马尔科夫模型(Hidden Markov model,HMM),本文提出路况变化和无路况两种情况下的情绪模型,并对驾驶员的跟驰、切换车道和超车过程中的情绪变化进行了研究.在自发转移过程中,结合情绪实时变化的特性,提出了时变的自发转移过程,而在情绪刺激转移中,考虑了情感对刺激的记忆效应,即同种刺激先后对情感影响不同.讨论了认知情感的变化对驾驶策略的影响.针对车距、路宽和周围车辆车速对驾驶员的情感影响程度、刺激敏感程度以及特定事件对驾驶员的影响过程,进行了仿真实验,预估出驾驶员在特定事件刺激下会采取何种驾驶策略.并进行了实测数据验证,实验结果验证了所提出模型的有效性,为驾驶辅助系统中建立驾驶员模型提供了有借鉴意义的基础理论.

关键词：驾驶员模型、情感自发转移、情感刺激转移、隐马尔科夫模型

所属期刊栏目：36

分类号：U4(公路运输)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2007AA04Z228;2007AA04Z218;国家自然科学基金90820007;国家杰出青年基金60725310;北京市重点学科建设项目XK100080537;中央高校基本科研业务费专项资金项目FRF-BR-09-023B

在线出版日期：2011-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1732-1743