H∞回路成形设计的鲁棒性

摘要：

回路成形法设计中是用互质因子摄动来表示系统不确定性的.文中对这种互质因子摄动进行了较详尽的分析,指出系统中的弱阻尼模态会增大互质因子摄动的范数,因而降低了允许的摄动值,使系统实际上失去了鲁棒性.所以H∞回路成形设计并不一定像所期望的那样具有鲁棒性.文中并用一个参数摄动下的鲁棒性为例来进行说明.

关键词：回路成形、互质因子摄动、弱阻尼模态、鲁棒设计

所属期刊栏目：36

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60674102;60374027

在线出版日期：2010-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：890-893