多丢包不确定离散系统的鲁棒Kalman滤波

摘要：

研究了同时具有不确定性和多丢包情况下的离散时变系统的鲁棒滤波问题,其中的不确定性是时变的、范数有界的,且存在于系统的状态矩阵和输出矩阵中.通过把多丢包问题建模成系统模型中的随机参数,在允许的不确定性情况下,给出了估计误差方差的上界,并进一步基于矩阵范数的意义最小化该上界.结果表明,通过求解两个Riccati差分方程,可以设计鲁棒滤波器.最后,提出适合在线计算的鲁棒滤波算法,并通过仿真实例表明所提算法的有效性和实用性.

关键词：参数不确定性、多丢包、鲁棒估计、网络控制系统

所属期刊栏目：36

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60974013;新世纪优秀人才支持计划项目NCET-04-0982;霍英东教育基金111066

在线出版日期：2010-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：767-772